通常、ラバー・フェンダーは、ソリッド・ラバー・フェンダー（非フローティング）とフローティング・ラバー・フェンダーの2つのカテゴリーに分けられます。
ソリッドゴムフェンダー（非浮動フェンダー）は、早期適用履歴と幅広い適用範囲を持つWharf船舶の衝突防止装置の一種です。 ゴムフェンダーの力の状態に応じて、それはせん断フェンダー、ロータリーフェンダーと圧縮フェンダーに分割することができ、固体ゴムフェンダーは、Dフェンダー、コーンフェンダー、ドラムフェンダー、ファンフェンダー、長方形フェンダー、円筒フェンダーに分けることができるに。
フローティングラバーフェンダーは、水面に自由に浮くことができます。これは、膨張可能なラバーフェンダーと充填されたラバーフェンダーに分けられます。
膨張式ラバーフェンダーは圧縮空気を媒体として使用し、空気を圧縮して仕事をしてエネルギーを消費します。
フォーム充填フェンダーはまた、固体ポリウレタンフェンダーとして知られている、内部バッファー媒体は、発泡EVA、発泡ポリウレタンや発泡ゴムなどの主に独立気泡発泡材料です
